logo jadiberita.com

• 11 Agustus, 2012
• 80 views
• Laporkan Berita Ini!

Ingin Beriklan di JB?

geek.com

JadiBerita: Membuat sebuah robot yang dapat menaiki tangga lurus saja sudah sulit, namun para peneliti Laboratorium Robot Universitas Freiburg telah mengembangkan sebuah robot yang dapat menaiki tangga melingkar. Nama robot tersebut adalah Nao.

Tangga melingkar merupakan tantangan untuk robot-robot yang akan dibuat, karena permukaan tangganya memiliki bentuk dan ukuran yang berbeda-beda. Nao bisa mengatasi hal ini dengan adanya kombinasi antara dua kamera monokuler dan scanner laser Hokuyo 2D yang dipasang di bagian kepala Nao. Berkat kedua alat itu, Nao bisa mengira-ngira tempat mana yang aman untuk melangkahkan kakinya.

Robot ini menaiki tangga dengan kecepatan yang lambat. Video yang ada pada akhir tulisan ini memperlihatkan Nao yang sudah ditambah kecepatannya. Meski demikian, gerakan robot ini sangat akurat. Nao memulai langkahnya dengan memeriksa lingkungan sekitar dan mendeteksi pijakan langkah berikutnya dengan bantuan kamera sebelum akhirnya mengangkat salah satu kakinya dan kemudian menaiki tangganya.

Lembar penelitian Nao mengungkapkan, kalau robot yang menggunakan teknologi laser ini masih belum bisa menaiki jumlah tangga yang banyak karena masih bisa terjatuh atau menabrak handrail tangganya. Tetapi jika teknologi itu digabung dengan teknologi pendeteksi pijakan, maka Nao akan menjadi sangat akurat. Dalam sepuluh kali percobaan, Nao memiliki tingkat kesuksesan sebesar 97%.

Meskipun demikian, Nao masih memiliki beberapa kendala. Salah satu yang paling berpengaruh adalah teknologi pendeteksi yang justru mendeteksi tekstur kayu atau bayangan sebagai pijakan, yang kemungkinan bisa menyebabkan masalah.(Geek/rei)

Berikut videonya.