Nvidia memperkenalkan GR00T 2, model kecerdasan buatan (AI) untuk robot, dalam ajang Conference on Robot Learning (CoRL) 2026 di Austin, Texas, Amerika Serikat. Model ini dirancang agar robot bisa mempelajari tugas baru hanya dari sedikit contoh, seperti dijelaskan dalam blog resmi Nvidia tertanggal 9 November 2026.
Nvidia menyebut GR00T 2 sebagai model “world action” terbuka yang dibangun di atas platform Nvidia Cosmos.
Belajar dari Video Manusia dan Data Robot
Model seperti GR00T 2 bisa diibaratkan otak yang menghubungkan apa yang dilihat robot dengan gerakan yang harus dilakukan. Untuk melatihnya, Nvidia memakai data robot dan data manusia, termasuk 100.000 jam rekaman sudut pandang orang pertama yang dirilis terbuka oleh Nvidia.
Halaman riset Nvidia GEAR merinci data latihnya, yaitu 402.730 jam video sudut pandang orang pertama, 10.184 jam demonstrasi penjepit genggam di 2.897 jenis tugas, dan 23.500 jam data robot yang dikendalikan manusia dari jarak jauh. Versi yang lebih kecil, GR00T 2 Turbo, memiliki 2 miliar parameter. Parameter adalah ukuran “pengetahuan” model; semakin banyak, umumnya semakin kompleks kemampuannya.
Hasil Uji GR00T 2: 95 Persen dengan Lima Contoh
Menurut blog Nvidia, GR00T 2 menyelesaikan 40 dari 50 tugas yang diuji setidaknya sekali tanpa demonstrasi khusus. Halaman riset GEAR menunjukkan tingkat keberhasilan rata-rata naik menjadi 71 persen dengan satu contoh per tugas, dan 95 persen dengan lima contoh, setara kurang dari tiga menit data robot.
Proses penyesuaian untuk tugas baru disebut hanya butuh sekitar 30 menit di satu kartu grafis RTX 5090. Pada robot humanoid Unitree G1, GR00T 2 Turbo berhasil menyendok dan menyajikan popcorn di seluruh 48 percobaan. Kode riset ditandai akan tersedia pada Desember, tetapi belum jelas apakah termasuk bobot modelnya.
Nvidia juga merilis Isaac Lab 3.0, perangkat lunak simulasi untuk melatih robot. Dengan mesin fisika Newton, Isaac Lab 3.0 diklaim mencapai hingga 2,5 kali kecepatan pelatihan Isaac Lab 2.3 pada salah satu uji manipulasi.
“Bagi saya, robotika berbasis agen adalah perkembangan teknologi paling menarik sejak internet pada 1995,” kata Ken Goldberg, profesor robotika di UC Berkeley, dalam ajang CoRL seperti dikutip blog Nvidia.
Dampaknya ke Industri dan Pengguna
Sejumlah perusahaan disebut sudah memakai GR00T 2, antara lain Foxconn untuk manufaktur server, Siemens, serta Nexuni untuk urusan binatu. Bagi industri, robot yang bisa belajar dari sedikit contoh berarti biaya penyesuaian lini produksi lebih murah dan lebih cepat.
Pengguna rumahan belum akan merasakan dampaknya dalam waktu dekat, karena teknologi ini masih ditujukan untuk peneliti dan perusahaan. Namun, bagi sektor manufaktur dan logistik, termasuk di Indonesia, model terbuka seperti ini membuka peluang pengembangan robot tanpa harus membangun AI dari nol. Seluruh angka keberhasilan di atas merupakan hasil uji Nvidia sendiri.
Nvidia sebelumnya juga memamerkan perangkat AI untuk konsumen, seperti kami laporkan dalam artikel RTX Spark, laptop AI yang kini dijual di Indonesia. Dokumentasi GR00T 2 dan Isaac Lab tersedia di situs pengembang Nvidia.
